液壓支架電液控制系統(tǒng)是我公司自主開發(fā)的一套集本地控制、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)化運(yùn)行于一體的適應(yīng)于煤礦井下綜采工作面自動(dòng)化開采作業(yè)的智能化控制系統(tǒng)。

為了適應(yīng)煤礦井下嚴(yán)苛的工作條件,使得產(chǎn)品在井下的使用更方便、可靠,我公司始終遵循筒潔、可靠、耐用的方針來研發(fā)制造液壓支架電液控制系統(tǒng)。

本系統(tǒng)采用非主從式總線,雙線平衡傳輸?？箍鼓芰?qiáng),傳輸距離遠(yuǎn),效率高。所有支架控制器直接掛接在總線上,互為主機(jī)。任一臺(tái)控制器可隨時(shí)向總線上其他設(shè)備發(fā)送信息。無需額外配置主機(jī),即可自主實(shí)現(xiàn)工作面跟機(jī)自動(dòng)化等各種功能。

本系統(tǒng)組網(wǎng)產(chǎn)品種類少,取消了耦合器、適配器提升器等等各種網(wǎng)絡(luò)附件,整個(gè)總線網(wǎng)絡(luò)僅需由控制器互相連接即可。整個(gè)系統(tǒng)的各個(gè)接口均統(tǒng)一采用唯一一種電纜連接器,使得本系統(tǒng)產(chǎn)品在井下的使用具有非常好的通用性,配件種類少,互換性強(qiáng)。減少了系統(tǒng)的故障點(diǎn),也降低了配套的成本,同時(shí)方便在井下復(fù)雜的環(huán)境中隨時(shí)維修維護(hù)。

一個(gè)工作面通常由100多臺(tái)控制器掛接在一條通信總線上組成一個(gè)線性網(wǎng)絡(luò),其上的電控設(shè)備采用分布式供電,每段供電子系統(tǒng)間要進(jìn)行通信信號(hào)的隔離傳輸。另外,由于原總線為雙向傳輸,且是互為主從的雙向傳輸。即掛接在總線上的所有支架控制器具有同等的控制總線的權(quán)利,依據(jù)按位竟?fàn)幏绞将@取總線控制權(quán)。這要求總線既要進(jìn)行隔離,又不能影響總線原有的雙向按位竟?fàn)巶鬏敼δ堋６鞠到y(tǒng)具有的透明雙向傳輸隔離耦合技術(shù),完美的解決了這一矛盾。

另一方面,所有支架控制器掛接在總線上,信號(hào)傳輸效率高,但這樣一來,每一臺(tái)都處于相同的網(wǎng)絡(luò)地位,其物理位置則無法自動(dòng)獲取。而由井下采煤作業(yè)要求,每臺(tái)支架必須能識(shí)別自己以及其他支架的具體位置。因此,我們利用軟硬件結(jié)合的方式開發(fā)了總線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)順序編址技術(shù),使我們的電液控系統(tǒng)在不增加連接線路的情況下,自動(dòng)識(shí)別掛接在總線上的終端位置,為其賦予順序排列的數(shù)字地址。

支架控制器操作簡(jiǎn)便,按鍵大而靈活,在井下的操作非常舒適。具備IP68的防護(hù)等級(jí),可以長(zhǎng)時(shí)間潛水工作,擁有良好的防塵、防水能力。同時(shí),操作面板有專門的防破壞設(shè)計(jì),即使當(dāng)外膜和外部按鍵被損壞時(shí),控制器的整體防水也不會(huì)被破壞,不會(huì)進(jìn)水,不會(huì)影響產(chǎn)品正常工作。

隔爆兼本安電源能接受寬范圍的交流輸入。在AC127V和AC220V下都能正常工作。每臺(tái)電源包含兩路輸出,每一路都具有輸入過壓保護(hù)、雙重截止式快速過流和過壓保護(hù),可帶載啟動(dòng)和自動(dòng)恢復(fù)。單路電源輸出高達(dá)DC12V/2A,每臺(tái)電源額定可負(fù)載10臺(tái)支架控制系統(tǒng)。